计及不确定性的多体系统动力学研究

摘要：

传统的多体系统动力学的研究对象为确定性系统,然而工程中广泛的存在着不确定性问题.如设计公差、制造装配误差、摩擦磨损等导致零部件的几何尺寸产生变异;系统物理参数如阻尼、弹性模量等有时不能精确确定;边界条件、初始条件和载荷等也常常表现出不确定性.因此在计及不确定性因素的基础上进行多体系统动力学建模与仿真计算具有重要的实际意义.本文详细讨论了多体系统中不确定性参数的存在形式,并把这些参数划分为随机参数和模糊参数,给出了采用蒙特卡罗方法解算含随机参数的多体系统动力学方程的一般过程.以某型号卫星太阳能帆板为算例,验证了方法的正确性和有效性.

关键词：不确定性、多体系统、动力学、蒙特卡罗方法、太阳能帆板

所属期刊栏目：34

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金20030513

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7-14