基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计

摘要：

提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构.

关键词：正交结构、微操作并联机器人、一体化结构

所属期刊栏目：34

分类号：TH112

资助基金：Tianjin Natural Sci. Found003601311

在线出版日期：2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86