基于神经网络的非线性预测自整定PID控制

摘要：

提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性.

关键词：多步预测、神经网络、PID控制、非线性系统、扩展Kalman算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金603091

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24