二级倒立摆系统数学模型的建立及意义

摘要：

从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立.二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用.

关键词：二级倒立摆、建模、刚体运动学、拉格朗日方程、状态空间法

所属期刊栏目：30

分类号：TP271.62(自动化技术及设备)

资助基金：河北省哲学社会科学基金199903003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51