机器人指端应变式触觉传感器

摘要：

叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展，介绍几种典型 的机器人指端应变式触觉传感器，同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传 感器，并对其工作原理进行详细说明．在传感器结构设计中采用合理结构，使被 抓物体的横截面尺寸不受弹性薄板薄板尺寸限制；当超过测量范围时，保证金属 薄板不受破坏，同时实现了柔顺抓握．

关键词：应变片、机器人、触觉传感器、薄片变形、电流变流体

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.61(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103