单轴磁悬浮系统控制器的仿真研究

摘要：

介绍了单轴磁悬浮系统的组成及基本工作原理,通过线性化方法建立了系统的力学模型,并基于此模型设计了闭环控制器的四种控制方案.通过对这四种控制方案在受到阶跃扰动时的仿真研究,分析了它们的稳态情况及抗干扰能力,得出了性能比较良好的控制方案,并相应给出了计算机的仿真结果.

关键词：磁悬浮、控制器、控制方案、抗干扰能力、仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：Tianjin Natural Sci. Found983602411

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31