基于结构光焊缝跟踪系统的研究

摘要：

焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统.在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波"等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于 0.5 mm,能够满足一般焊接的要求.

关键词：自动跟踪、图象处理、结构光、焊接、传感器

所属期刊栏目：28

分类号：TG44(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：河北省科技攻关项目9821320D

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24