磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计

摘要：

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了PI状态反馈控制器的设计.对控制器数字仿真的结果表明,PI状态反馈设计方法能够得到动态性能优良、稳态无差的控制器,并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定.

关键词：磁悬浮、线性化、状态空间模型、状态反馈、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43