平台稳定回路的变结构控制

摘要：

分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾,介绍了PID控制和滑模变结构控制,通过仿真,比较2种控制方法的仿真结果.滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进.

关键词：稳定平台、变结构控制、PID控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP273;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135