基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人设计

摘要：

设计了一款基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人,选取STM32F103C8T6作为最小系统完成麦克纳姆轮小车的运动控制和循迹巡检功能.通过树莓派4B构建的人脸模型、口罩模型与摄像图像进行实时对比,监测并采集目标区域人群口罩佩戴情况,并通过热像仪传感器检测人体体温是否在正常值范围.采用python进行深度开发,实现语音唤醒及语音交互等功能.巡检机器人采集的数据通过无线传输模块实时发送至中央控制系统,完成巡检区域的口罩佩戴识别、异常体温筛查、安保巡逻等工作.

关键词：防疫巡检机器人、树莓派4B、STM32、人脸口罩识别、语音交互

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;广东省大学生创新创业训练计划项目;广州市教育科学规划课题

在线出版日期：2023-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71