船舶运动路径跟踪迭代滑模控制设计

摘要：

针对欠驱动船舶带有的内部不确定、外界干扰下路径跟踪控制问题,提出基于差分进化算法的自适应迭代滑模跟踪控制方法,以提高控制系统性能.以分离型船舶非线性模型为基础,利用绝对有界的双曲正切函数进行迭代滑模面设计.计算机仿真验证了该方法的可行性.

关键词：船舶、运动控制、迭代滑模、Lyapnov

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目;基于模拟仿真和网络学习的船舶自动靠泊研究;江苏省青蓝工程;中国交通教育研究会课题;江苏省高等学校自然科学研究项目

在线出版日期：2022-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27