小型悬挂吊舱惯导无人船系统的设计与研究

摘要：

为了进一步提高无人救生船的工作效率,鉴于当前无人船导航系统的局限性,本文设计了MEMS和卫星组合的导航系统,同时搭载小型悬挂吊舱,以实现无人救生船在复杂海洋环境的精准定位和精准转舵.还开发了远程控制界面,对无人船的航行、电量进行监控和管理,为长时间搜寻海上目标提供可靠的动力保障.最后搭建了无人救生船运动可视化仿真平台进行仿真模拟实验,实验结果证明该系统对无人救生船的实用性设计具有较强的指导意义.

关键词：惯性导航、MEMS、卡尔曼滤波、悬挂吊舱、DSP

所属期刊栏目：30

分类号：U662(船舶工程)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;集美大学大学生创新创业项目

在线出版日期：2022-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23