一种机器人动态摄录的减震辅助结构设计

摘要：

为优化机器人在运动或转动时产生抖动现象导致摄录图像的降质.本文提出了一种防抖减震的辅助结构设计,一方面增设减震器以提升系统的成像质量,另一方面辅助结构可以提升减震器的工作性能和使用寿命.结构通过拉链和支撑杆固定减震器,以减小抖动对减震器工作稳定性的影响,并通过弹簧缓冲和抵消外抖动,以有效避免因抖动应力引起的减震器损坏,从而延长减震器使用寿命.在实际使用中具有较为不错的效果.

关键词：机器人;防抖动;成像优化;减震

所属期刊栏目：29

分类号：TN383;TP391(半导体技术)

在线出版日期：2021-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62