一种模糊切换的无人艇自适应滑模控制

摘要：

鉴于模糊系统具有对连续函数的万能逼近性能,针对USV运动模型中状态函数和控制输入增益不确定性,以及外界干扰未知问题,设计三个模糊逼近器分别对上述三个未知函数进行估计,再利用基于Lyapunov稳定性理论的模糊切换方法设计航向控制律.实例仿真结果表明该算法对USV航向控制有效.

关键词：USV、运动控制、模糊控制、滑模控制

所属期刊栏目：27

分类号：U666.153(船舶工程)

资助基金：江苏省高校自然科学研究计划项目18KJB580003;江苏海事职业技术学院科创基金KJCX1811

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25