卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究

摘要：

为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

关键词：航位推算、GPS定位、北斗定位、卫星盲区

所属期刊栏目：26

分类号：TN961

资助基金：广东省重点科技攻关项目2005B010129017;广东省自然基金项目2016A030310104

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77