基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计

摘要：

研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

关键词：极点配置、倒立摆、控制系统

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学研究计划项目青年基金项目QN2018326;邯郸市科学技术研究与发展计划项目1121103183,1721202044-4;邯郸学院研究课题15219

在线出版日期：2018-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67