基于Arduino的服务机器人控制系统设计与实现

摘要：

设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

关键词：Arduino、服务机器人、控制系统、蓝牙

所属期刊栏目：26

分类号：O325;TP391.8(振动理论)

资助基金：广东高校省级重点平台和重大科研项目2015KTSCX100;黄埔区科技计划项目201542

在线出版日期：2018-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66