基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制

摘要：

设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动舵.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船舶模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

关键词：自适应控制、RBF神经网络、遗传算法、自动舵

所属期刊栏目：25

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏海事职业技术学院课题XR1501、XR1502;江苏高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015B177

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23