超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能

摘要：

采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

关键词：导管螺旋桨、超小型水下机器人、动网格、滑移网格

所属期刊栏目：24

分类号：TV131.2(水利工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11372112,10772068

在线出版日期：2016-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4