基于Modelica多领域建模仿真研究现状与思考

摘要：

Modelica 语言是为解决多领域物理系统的统一建模与协同仿真的一种基于方程的陈述式建模语言。对Modelica 语言进行了简单介绍，主要介绍了目前国内利用Modelica 语言进行复杂系统多领域建模与仿真研究现状，并对基于Modelica混联机器人多领域建模与仿真进行了思考，说明了混联机器人多领域建模与仿真的主要内容与关键技术，为混联机器人多领域建模与仿真提供参考。

关键词：Modelica语言、多领域建模、应用研究现状

分类号：T-1(工业技术现状与发展)

资助基金：广州航海高等专科学校科研项目201212B03

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33