信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

摘要：

要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要.将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度.以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备, GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Ka lman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,充分融合多导航传感器信息,提高远程自主水下航行器的导航精度.

关键词：水下航行器、组合导航、捷联惯性导航、GPS导航、多普勒导航、联邦滤波器、信息融合

在线出版日期：2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20