船舶工业机器人四丝焊不同相位关系的熔滴过渡

摘要：

在本文的焊接规范下,对机器人四丝焊的不同相位的熔滴过渡进行了高速摄影分析.结果显示,前、后丝脉冲电流交替相位时,其电弧形态彼此间基本没有影响,呈现锥状;前、后丝脉冲电流同步相位时,其电弧彼此相互吸引,电弧向2个焊丝中间交汇集中;前、后丝脉冲电流随机相位时,其电弧时而同步,表现为彼此吸引,向2个焊丝中间集中,时而交替变化,电弧形态彼此间没有影响.

关键词：机器人四丝MAG焊、熔滴过渡、高速摄影、相位关系

分类号：TP273;TG434.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4