基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

摘要：

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统.根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向.在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.

关键词：人工势场法、船舶避碰、自动导航

所属期刊栏目：16

分类号：U675

资助基金：广东省自然科学基金04300614;广东省科技厅科技计划2006B37202007

在线出版日期：2008-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11