具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案

摘要：

对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.

关键词：PLC、机械手、限位开关、电磁阀、返回

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,23