基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计

摘要：

为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统.在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构.其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面.仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高.

关键词：可编程逻辑控制器(PLC)、搬运机械手、自动控制系统、气压传动

分类号：TP273;TP241(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省职业技术教育学会规划课题2021SZXGH09

在线出版日期：2024-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16