基于改进Canny算法的合作靶标边缘检测

摘要：

合作靶标在机器视觉中应用广泛,对合作靶标图像进行采集处理并获取目标的精确定位是目前研究的主流.边缘检测是对靶标图像进行处理的关键一步.该文针对传统Canny算法中存在的缺陷进行了改进,使用自适应中值滤波-导向滤波代替传统高斯滤波,去除噪声的同时保留了边缘信息;计算梯度时增加45°和 135°方向,防止边缘细节丢失;采用Otsu算法结合梯度直方图自适应获取阈值,提高阈值的准确性.实验和数据表明,该文算法在边缘完整和细节保留方面更有优势,较传统Canny算法提升约 15%～20%.

关键词：合作靶标、边缘检测、Canny算子、自适应中值-导向滤波、OTSU算法

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金51775541

在线出版日期：2023-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88