大型核电机组免抽转子检测机器人设计研发

摘要：

大型核电机组定期检测维护工期长、作业重、成本高,针对这一系列问题,设计开发了一种新型核电机组免抽转子检测机器人,用于替代传统人工目视检测作业.首先介绍了核电机组的结构参数,据此设计了机器人的整体功能架构组成,进一步设计了运动控制系统、视觉检测系统和槽楔松紧度诊断系统,最后通过工程现场测试了机器人的相关功能模块.测试结果表明,设计开发的检测机器人操作简便、可靠性高、控制灵活,能够有效分析大型核电机组的健康状态,可以显著减低机组运维成本,具有一定工程推广价值.

关键词：核电机组、检测维护、免抽转子、机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：核电运行研究上海有限公司新技术开发类项目KY-B-21-012

在线出版日期：2023-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69