自动化包装生产线装箱控制系统的设计

摘要：

针对包装生产线装箱效率低、不能满足实时监控和可视化需求等方面的问题,采用"PLC +HMI"的上、下位机控制模式,设计了一种自动化包装生产线的装箱控制系统.选取HMI作为上位机实现对系统运行状态的可视化监控,选取PLC作为下位机实现对系统的精准点位控制,并采用伺服反复示教的方法进行多次实验,记录不同的等待、抓取、横移、旋转及放料点位,通过实验验证了经过伺服示教后的装箱路径下钢瓶自动装箱的平均时间约为13.9 s,相较于传统装箱路径缩短了时间.实验结果表明,该装箱控制系统能够提高装箱效率,具有良好的实时性、同步性以及可靠性,可以在智能工厂中应用.

关键词：装箱控制系统、PLC、HMI、伺服反复示教、装箱效率

分类号：TP278;TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53