面向协作机器人的3D打印系统设计

摘要：

针对机器人在3D打印应用时稳定性欠佳、打印效果差的问题,设计面向协作机器人的3 D打印控制系统.在目前比较典型、成熟的FDM熔融沉积成型技术的3 D打印工艺基础上,选择JAKA Zu 7协作机器人作为执行结构,SIMATIC S7-1200控制器控制扩展设备,通过对机器人接口二次开发、设计G代码处理模块、通信模块对各种数据进行结构化处理.测试结果表明,该系统能有效提取和加工打印关键数据,完成PLC、机器人和G代码处理模块之间的通讯和数据交互,机器人位姿误差控制在在±0.15 mm,同时回抽挤出头在停顿点的挤出长度,解决在该点凸起呈斑点状的问题,冷却模块能根据喷头温度和打印情况进行实时冷却,减少打印件边缘卷曲的情况,保证了打印质量.

关键词：3D打印、协作机器人、PLC、G代码

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33