沙柳种植机器人及其控制系统设计

摘要：

为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件.该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作.从控制器负责控制具体机构完成相应工作.该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程,提高沙区治理的机械化程度,解放人力资源.

关键词：沙柳种植、控制系统、微控制器、机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202110704036

在线出版日期：2022-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70