期刊专题

10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.04.012

铁路无人道口智能安防机器人的研发与应用

引用
矿区铁路无人看守道口数量众多,加之矿区铁路运营线路属于开放式环境,无人看守道口过往车辆、行人较多,部分无人看守道口受制于周边环境、曲线线路等瞭望条件不良,易造成行驶中的机车与社会车辆、行人发生冲突,为解决这一技术难题,结合物联网、目标检测、多传感器融合、风光互补发电等机器人相关学科的先进理论和技术,研发出集智能识别模块、智能监测模块、远程监控模块为一体的矿区铁路无人看守道口智能安防机器人,实现无人看守道口虚拟有人监护提高了矿区铁路技术装备智能化水平,保障道口过往行人的生命财产及矿区运输安全.

无人看守道口、智能安防机器人、目标检测、风光互补发电、远程监控

TP24(自动化技术及设备)

2022-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

60-63,104

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工业仪表与自动化装置

1000-0682

61-1121/TH

2022,(4)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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