基于机器视觉的救援机器人的设计与研究

摘要：

随着人工智能的快速发展,救援机器人要能快速准确地实施救援,最重要的就是要能看见,机器视觉的提出解决了这个问题.机器视觉是一项综合技术,主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,这也是救援机器人寻找被困者、处理地形环境以及将图像传送至操作者的根本.机器视觉的加入使救援机器人更加灵活,同时也为救援机器人智能化提供了必要条件.该文将工业相机作为视觉传感器,完成目标识别与定位任务.利用C语言编程在keil5软件平台开发,植入嵌入式实时操作系统Fre-eRTOS的STM32 F427 IGHx芯片中,以完成对机器人的实时控制.通过实验验证了视觉识别及定位方法的可行性.

关键词：救援机器人、图像处理、视觉识别、目标定位

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：新疆工程学院科研基金项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;新疆工程学院人工智能及智慧矿山工程技术中心

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-68,74