基于全空间误差补偿的钻孔轨迹测量系统的研究

摘要：

基于磁性传感器的钻孔轨迹测量技术的工作原理,该文研制了基于PNI磁性传感器和MEMS加速度计的钻孔轨迹测量系统.为了提高测量精度,分析了系统误差来源以及对测量精度的影响,并建立了两种加速度传感器和磁性传感器的误差修正模型.为了测试误差补偿算法的实际应用效果,分别采用了两种误差模型和不同点数对固定在测斜仪调校装置上的钻孔轨迹测量系统进行了误差补偿测试.为了测试该测量系统的实际工作性能,在长治三元公司某矿进行现场工业性试验,结果表明:测量数据与矿方已知数据完全一致,真实的反映了钻孔轨迹的实际走势,满足煤矿市场的测量要求.

关键词：磁传感器、加速度传感器、误差分析、误差补偿

分类号：TH89

资助基金：陕西省重点研发计划;中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新项目

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：53-59