基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现

摘要：

为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题,设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统.首先,初步构思了一套检测与分拣系统整体方案,并设计了一种高速平移搬运机械臂;其次,详细分析、计算了视觉检测参数,设计了一整套可实现6自由度调整的视觉安装机构,并给出了视觉检测程序的工作流程及若干图像处理方法;再次,介绍了一检单元的主控流程;最后,制作了一台样机,用以验证分拣系统的科学性和准确性.测试结果表面,系统运行稳定,外观检测准确,提高了外观分拣作业的自动化程度.

关键词：机器视觉、六面外观、自动化

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：温州市基础性工业科技项目G2020010

在线出版日期：2022-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：36-41,45