基于PLC技术的海洋自升式平台中控系统自动化控制方法

摘要：

针对位移响应和速度响应值幅度偏大,导致平台减震控制效果差的问题,提出基于PLC技术的海洋自升式平台中控系统自动化控制方法.根据海洋自升式平台在海洋复杂海况作用下产生的六个自由度特征,建立平台低频运动数学模型,选择单元式PLC作为中控系统控制中心,在单元式PLC扩展模块上,应用DA转换PID与模糊控制器控制输出接口,设计中控系统自动化控制器,在PLC的可编程单元中,编写中控系统自动化控制算法,实现海洋自升式平台中控系统自动化控制.确定实验对象参数,设置实验海况,控制性能分析结果表明:位移响应减震幅值分别提高15.1％和22.8％,速度响应减震幅值分别提高15.1％和21.9％,具有较优的减震控制效果.

关键词：PLC技术、海洋自升式平台、中控系统、自动化控制、减震幅值、运动模型

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-12,20