基于最小二乘辨识模型的PID自整定应用研究

摘要：

针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略.控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得模型,基于该模型采用改进的遗传算法进行PID自整定,构成闭环在线自整定系统.通过MATLAB中的App designer平台验证了所提方法的可行性和有效性.仿真结果表明:辨识得到传递函数可以很好地拟合跟踪工业数据,PID自整定参数闭环阶跃响应控制效果良好.

关键词：模型辨识;递推最小二乘法;遗传算法;PID自整定

分类号：TP20(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72