直流电机转速系统控制方法仿真研究

摘要：

直流电机是一种多变量、非线性的复杂系统,为提高直流电机转速系统的动、静态性能,采用了传统PID控制、滞后补偿控制和模糊PID控制三种控制方法.在MATLAB仿真环境中建立直流电机转速系统模型,分别加入PID控制器、滞后控制器和模糊PID控制器,设置参数后,响应曲线达到期望值且得到最优响应.为测试系统的抗干扰能力,分别在PID控制、滞后补偿控制和模糊PID控制系统仿真2 s时加入阶跃扰动,三种控制方法具有抗干扰性,能恢复到期望稳定状态.仿真结果显示,加入三种控制器后,系统的调整时间、超调量减小,稳态误差降低,抗干扰能力得到增强.其中,模糊PID控制比传统PID控制、滞后补偿控制具有更小的调整时间和超调量.由此可见,模糊PID控制对直流电机转速能够达到良好的控制效果,具有一定的参考价值.

关键词：直流电机;PID控制;滞后补偿控制;模糊PID控制;SIMULINK

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34