小型高可靠度电动舵机控制系统的设计与研究

摘要：

为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的电动舵机控制系统,分析了系统构成及各模块的工作原理.利用Simulink搭建系统仿真模型,对各组成模块进行建模分析与仿真研究.结果表明,该系统具有响应快、超调量低、跟踪精度高等优点.

关键词：高可靠度;电动舵机;无刷直流电机;建模分析

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅2020年服务地方专项科学研究计划;陕西工业职业技术学院2020年自然科学类项目

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46