一种基于逆透视变换的车道线检测方法

摘要：

该文基于逆透视变换技术提出了一种车道线检测方法.将道路图像映射为逆透视图,用二维高斯滤波器对图像进行滤波,然后进行阈值处理;用Hough变换提取车道线的线条曲线,利用三阶Bezier样条曲线拟合算法进行直线拟合,获得车道线的检测结果.实验表明,该方法在图像较清晰的情况下,检测近距离的车道线获得了较好的效果,适用于平坦路面下的白色和黄色等车道线检测.

关键词：车道线检测、逆透视图、高斯滤波、Bezier拟合

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省教育厅科学研究项目B2015192

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100