煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用

摘要：

井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理.传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;设备繁多、故障发生率高;无法实现对水仓积淤的实时监控、预警,为解决这一技术难题以及需求,结合互联网+、物联网、机器人控制技术、图像识别和传感器融合等机器人相关学科的先进理论与技术,研制出集远程遥控模块、视觉采集模块、智能监测模块等为一体的水仓智能清淤机器人.提高了清淤效率和煤矿智能化水平,实现井下无人或少人的清淤作业,保障了煤矿安全生产运行.

关键词：井下水仓、机器人、远程遥控、视觉采集、智能监测

分类号：TH6(专用机械与设备)

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-80,100