基于STM32单片机的智能消防小车系统

摘要：

针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统.该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障.在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业.经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能.

关键词：智能消防车、STM32、光电探测器、循迹灭火

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-121