基于变速箱装配线的机器人应用项目

摘要：

针对某变速箱装配线人员多、自动化程度低等问题,该文以原PLC控制系统和装配线为主体,设计专用夹具并增加程序,利用协作机器人将原人工工位替代.改造后实现了人/机互换,避免长时间停机;工位节拍提升33.3％;工位合格率提升3％;除去1年回本期,直接降本12万/年.

关键词：变速箱装配线、协作机器人、自动化

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-102,112