基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究

摘要：

运用4个激光轮廓传感器同时采集钢轨断面1/4廓形数据,并利用融合算法拼接得到完整的钢轨廓形,但存在拼接效果差、精度低、误差大等问题.该文通过运用LM算法优化拼接过程中所需变换矩阵H中的旋转角θ、平移量Δx和Δy三个参数,将计算所得的变换矩阵重新用于上述数据的融合,达到了提高精度、提升拼接效果的目的.

关键词：钢轨廓形测量、激光轮廓传感器、数据融合、LM算法

分类号：U213.4(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金课题;广东省市场监督管理局科研项目

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6