10.3969/j.issn.1000-0682.2020.03.015
真空吸盘式机械手监控系统设计
为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料,设计了真空吸盘式机械手监控系统.使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手,完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放.应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件,上位机与下位机NJ通过EtherNet/IP协议建立通信.利用多轴联动振动抑制技术保证物料搬运过程高效、平稳.在上位机上编写了物料搬运情况的实时画面及机械手运行的动画显示画面,同时实时修改数据库.
真空吸盘式、NJ运动控制器、振动抑制、CX-Supervisor
TP311(计算技术、计算机技术)
2020-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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