基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

摘要：

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人.该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船.智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集.该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶.整个控制系统设计分硬件和软件2部分.为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置.样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性.

关键词：水面垃圾清理、水样采集、船体安全检测、自主/半自主控制模式、多路数据采集

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新项目201910143535

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：131-135