基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真

摘要：

机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛.该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务.

关键词：ABB机器人、码垛、工作站设计、Smart组件、仿真

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技厅2018—2019年度科技创新普及专题项目"广东省青少年机器人科技教育基地"YKGS201823

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51