基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

摘要：

为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法.利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证.根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度.

关键词：无人机、差分GPS、绝对定位、无线通信、相对定位

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目51705393;陕西省教育厅专项科研项目14JK1408;西安市工业应用技术研发项目JZKD0011;西安建筑科技大学基础研究基金项目JC1318

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：118-121