基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计

摘要：

以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Ardui-no Mega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NI Vision机器视觉库和Visual Studio Code作为软件开发平台,构建了智能搬运车.搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myR-IO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断.车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶.实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路.

关键词：NI myRIO、机器视觉、LabVIEW、智能小车

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁机电职业技术学院2018年度大学生创新创业训练计划项目"智能搬运机器人"DCXM2018001

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56