多AGV定位和路径规划方法研究

摘要：

针对多AGV小车在实际应用中出现的路径冲突问题,提出一种基于时间窗的多AGV路径规划改进方法.以AGV实时定位和无线通信技术为基础,将时间窗算法和dijstra算法相结合,依次规划各AGV的路径,并采用实时更新位置信息和时间窗排布的方法对冲突路段进行路径动态规划,有效地避免了AGV之间的路径冲突,提高了系统运行效率.

关键词：AGV、定位、时间窗、路径规划

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,29