基于积分滑模控制的无速度传感器PMSM的研究

摘要：

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,根据PMSM的工作原理,建立了内埋式PMSM的数学模型.利用积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点.仿真结果表明,采用高频注入法的积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计.

关键词：永磁同步电机、积分滑模控制、旋转高频电压注入法、无速度传感器

分类号：TM341;TP212(电机)

资助基金：西安铁路职业技术学院2019年度立项课题“机车牵引传动系统建模及其控制技术研究”XTZY19G09

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-107,116